具身智能双足机器人的设计.pptx

具身智能双足机器人的设计

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介绍

这是一个设计项目，旨在制作一个能够执行不同动作的机器人。

开发机器人面临的挑战

双足赛车

双足自由式舞蹈

平衡机器人

这些操作将由机器人使用遥控器根据用户选择执行。

黑匣子模型

黑模只显示系统的输入和输出，而不显示系统内部发生的情况。

功能模型

功能模型表示系统内部发生的完整过程。

概念生成

概念已通过使用

客户需求

工程要求

黑匣子模型

功能模型

根据客户要求进行设计，以满足客户的需求。

工程需求已用于创建设计，这些设计是根据工程需求中定义的尺寸进行的。

概念生成

黑箱模型有助于概念的生成，因为输入和输出已经定义，所以概念的生成仅依赖于这些输入和输出。