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采矿自动化装备的核心技术体系与集成应用

目录

一、自动化装备的技术架构与基础共性技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1采掘环境感知与智能识别系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2智能决策与自主控制平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3机电液一体化作业系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4系统安全防护与应急响应机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.5网络通信与数据管理架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

二、自动化装备集成应用与系统实施方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.1核心装备集成系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.2典型作业场景建模仿真平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.2.1工况环境三维建模技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.2.2装备运行仿真实验平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.2.3效能评价与性能指标分析方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．