《运动控制技术及应用》_《运动控制技术及应用》_情景4任务1.pptxVIP

2026/3/30南京工程高等魏小林1【任务目标】有一平面焊接设备，主要是进行平面内的一些焊缝的焊接，焊缝主要是直线和曲线，设计控制系统来实现该功能，要求在焊接时可以根据焊接工件的不同，进行焊枪移动速度的设定。其结构示意图如图所示。

2026/3/30南京工程高等魏小林2【任务目标】本任务以FX5-40SSC-S简单运动控制模块为学习内容，通过对。1.知识目标（1）了解FX5U-40SSC简单运动模块；（2）熟悉MR-JE-10B伺服放大器；（3）理解插补控制概念2.技能目标（1）会进行FX5U-40SSC简单运动模块控制系统电气接线、参数设置。（2）会进行FX5U-40SSC简单运动模块控制系统程序设计、调试运行。（3）掌握利用工程工具进行程序的编写方法；

2026/3/30南京工程高等魏小林3【任务分析】本任务在认识三菱FX5-40SSC-S简单运动控制模的基础上。利用该模块的插补功能和GXWORKS3对简单运动模块进行系统配置设定、参数设定、定位数据设定等操作实现控制程序的编写。通过教师的讲授以及引导学生学会查阅有关资料来完成本任务。

2026/3/30南京工程高等魏小林4【知识准备】一.FX5U-40SSC简单运动模块认识1.模块结构

2026/3/30南京工程高等魏小林5【知识准备】一.FX5U-40SSC简单运动模块认识2.性能规格控制轴数4轴运算周期1.77