原创力文档- 1
- 0
- 约3.38千字
- 约 5页
- 2026-03-31 发布于河北
- 举报
圆形标志点双目测量数据配准方法
—•引言：
针对三维测量系统的特点，我们可以用人为制作的圆形特征点作为标志点，并将其
紧附于待测物体表面。通过检测，可以得到若干标志点在不同视角下的三维坐标。然后依
据标志点的空间几何不变性彳导到不同标志点在不同视角下的匹配关系。通过若干标志点的
匹配关系，进而求得不同视角下的坐标系变换关系，最终对整个三维数据进行配准。
—.标志点匹配：
为了便于标志点的提取，标志点设置为外方内圆、外黑内白的样式。设置标志点时应
尽量使得
文档评论（0）