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机载LiDAR云数据滤波方法的多维度剖析与优化路径

一、引言

1.1研究背景与意义

随着测绘技术的飞速发展，机载LiDAR（LightDetectionandRanging，激光探测与测量）技术作为一种主动式遥感测量手段，近年来在地形测绘、城市规划、林业资源调查、电力巡检等众多领域得到了广泛应用。该技术通过搭载在飞机、无人机等飞行平台上的激光扫描仪，向地面发射激光脉冲并接收反射信号，能够快速、高效地获取高精度的地表三维坐标信息，生成海量的点云数据，这些点云数据如同密集的“云”状分布，故常被称为LiDAR云数据。

在实际应用中，从机载LiDAR系统获取的原始点云数据包含了