CN120044948A 清洁设备的避障控制方法、装置、电子设备及存储介质 （北京石头创新科技有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120044948A

(43)申请公布日2025.05.27

(21)申请号202510128646.6G05D105/10(2024.01)

(22)申请日2025.01.27

(71)申请人北京石头创新科技有限公司

地址102206北京市昌平区安居路17号院3

号楼12层1201

(72)发明人王泽君

(74)专利代理机构北京中强智尚知识产权代理

有限公司11448

专利代理师吕梦雪

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/242(2024.01)

G05D1/243(2024.01