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- 2026-04-01 发布于山西
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号CN115509251B
(45)授权公告日2025.06.10
(21)申请号202211017296.9
(22)申请日2022.08.23
(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115509251A
(43)申请公布日2022.12.23
(73)专利权人华南理工大学
地址510640广东省广州市天河区五山路
381号
(72)发明人张平张斌
(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限
公司44102
专利代理师周春丽
(51)Int.Cl.
G05D1/46(2024.0
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