室内动态场景下基于目标检测的点线SLAM算法研究
摘要
同步定位与地图构建技术SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)作为
智能机器人环境感知的核心技术,能够帮助机器人在未知环境中实现自主导航。近
年来,随着自动驾驶、虚拟现实及智能物流等领域的快速发展,SLAM技术成为工
业界攻关的前沿方向。其中,视觉SLAM系统凭借硬件成本低廉、部署灵活性高及
环境信息感知丰富等显著优势,展现出广
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