室内动态环境下基于目标检测的点线SLAM算法研究.pdf

室内动态环境下基于目标检测的点线SLAM算法研究.pdf

室内动态场景下基于目标检测的点线SLAM算法研究

摘要

同步定位与地图构建技术SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)作为

智能机器人环境感知的核心技术,能够帮助机器人在未知环境中实现自主导航。近

年来,随着自动驾驶、虚拟现实及智能物流等领域的快速发展,SLAM技术成为工

业界攻关的前沿方向。其中,视觉SLAM系统凭借硬件成本低廉、部署灵活性高及

环境信息感知丰富等显著优势,展现出广

文档评论(0)

1亿VIP精品文档

相关文档