3D机器视觉技术的基本原理59课件讲解.pptxVIP

;3D视觉技术的兴起;随着机器视觉在工业领域的应用逐渐深入，传统的2D视觉方案已经趋向成熟，应用局限性也已经显现出来。

2D视觉方案易受照明条件影响，一致性和稳定性难以保证，且无法实现三维高精度测量和定位，3D视觉方案应运而生，解决了工业自动化场景中的3D测量和定位难题。;;相比于2D视觉方案，3D视觉方案具备如下优势：;相比于2D视觉方案，3D视觉方案具备如下优势：;;双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。

双目立体视觉系统一般由双摄像机从不同角度同时获得被测物的两幅数字图像，或由单摄像机在不同时刻从不同角度获得被测物的两幅数字图像，并基于视差原理恢复出物体的三维几何信息，重建物体三维轮廓及位置。双目立体视觉系统在机器视觉领域有着广泛的应用前景。;1)双目视觉法

;事实上，天文学家们使用一种相似的技术来测量恒星距地球的距离。先测量一颗恒星在天空中的位置，六个月后，当地球运转到轨道中离原始测量点最远位置时，再次测量同一恒星位置。

这样，天文学家就可以利用大约3亿公里的基线距离计算出恒星距离地球的位置（恒星的深度信息）。;传统双目相机除图像采集系统外，无其它补光模块，属于被动式双目视觉，对于外界环境光线的强度和被测物表面纹理要求较高。

在实际产品中，通常会增加补光模块，升级为主动式双目视觉，在增强被测物表面纹理的同时提升低照度