农业机器人在大棚种植中的路径规划研究_应用型研究课题.docxVIP

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农业机器人在大棚种植中的路径规划研究

第一章问题导向与应用需求分析

1.1现实问题识别与背景分析

1.1.1行业现状与问题识别

当前，我国设施农业发展迅速，大棚种植已成为保障“菜篮子”工程的重要支柱。然而，随着城镇化进程加快，农村劳动力大量转移，大棚种植正面临严峻的劳动力短缺与人口老龄化问题。传统的大棚作业模式主要依赖人工进行巡检、采摘、喷药和运输，劳动强度大、作业环境恶劣且效率低下。特别是在作物生长旺盛期，密集的种植环境使得人工通行困难，频繁的弯腰作业导致劳动者极易疲劳，严重制约了生产效率的提升。

与此同时，现有的农业机械化水平在大棚特殊环境下难以满足