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第六章可编程控制器技术6.1可编程控制器概述

目录什么是可编程控制器1可编程控制器的发展历程25可编程控制器的基本组成4可编程控制器的应用领域目前市面上常见的可编程控制器36可编程控制器的工作原理

什么是可编程控制器IEC（国际电工委员会）的标准定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令。并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。简称PLC。把可编程控制器简单理解为，专为工业环境应用而设计的工业电脑。

可编程控制器的发展历程传统的生产机械自动控制装置→继电器控制系统优点→结构简单、价格低廉、容易操作。缺点→体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率高、可靠性及灵活性差。比较适用于工作模式固定，控制逻辑简单等工业应用场合。用户迫切需要一种先进的自动控制装置来替代传统的继电器控制系统。1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，提出要研制一种新型的工业控制装置来取代传统继电器控制装置，故而拟定了10项公开招标的技术要求。美国数字设备公司（DEC）根据这一设想，于1969年研制成功了第一台可编程序控制器,并在通用汽车公司的自动装配线上试用成功。这种新型的装置凭其优点很快在美国得到推广，也受