电机驱动模块.pdf

、采用L298N驱动。L298N是一个具有高电压大电流的全桥驱动芯片,它相应频率高,

一片L298N可以分控制两个直流电机,而且还带有控制使能端.用该芯片作为电机驱动,操

作方便,稳定性好,性能优良。且由L298N结合单片机可实现对小车速度的精确控制。这种

调速方式有调速特性优良、调整平滑、调速范围广、过载能力大,能承受频繁的负载冲击,

还可以实现频繁的无级快速启动、制动和反转等优点。

L298N可驱动2个电机,0UT1、0UT2和0UT3、0UT4之间分接2个电动机,5、7、10、

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