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  • 2026-04-01 发布于河北
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直流电机被控对象数学模型控制系统.pdf

摘要

由于非线性系统的复杂性和理论研究的相对落后,人们对非线性系统的研究方兴未

艾。展望未来,传统的控制理论和方法与现代先进控制理论和方法相结合,形成新的

理论和方法,是非线性系统研究的重要方向和出路。实际应用中的系统往往不能达到

理想的线性模型,通常伴有非线性与时间滞后环节,故本文建立了某一带有非线性和时

滞项的伺服直流电机数学模型,并其作为被控对象,给出基于梯度法和Ly叩unov稳

定性理论的模型参考自适应控制系统的设计过程,结合MATLA

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