仿双手按摩头疗机.docxVIP

摘要

伴随全球老龄化的加速进程与慢性病发病率的升高，中医按摩作为非药物疗法，重要性正慢慢凸显，传统人工按摩存在标准化程度不达标、劳动强度大、个性化适配不足等毛病，急需凭借智能化手段提升服务的水平，本研究围绕头部按摩（头疗）领域展开，把仿生学跟机器人技术结合在一起，规划一种仿双手模式的头疗按摩机，目的是应对传统头疗手法不统一、劳动效率欠佳等问题，带动中医理疗朝着智能化、标准化迈进。对经络穴位进行刺激的头部按摩可有效缓解头痛、失眠等症，但传统手法的操作依赖按摩师的经验，存在疗效差异悬殊、难以进行量化掌控的缺陷，本研究聚焦于仿人机器人技术开展，借助模拟人类双手的柔性触碰与动态调整能力，研发兼具