CN111694285B 适用于船用装卸臂的码头3d智能管控平台 （中国船舶重工集团公司第七一六研究所）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利

(45)授权

(10)授权公告号CN111694285B公告日2021.08.03

(21)申请号202010385643.8

(22)申请日2020.05.09

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN111694285A

(43)申请公布日2020.09.22

(73)专利权人中国船舶重工集团公司第七一六研究所

地址222001江苏省连云港市圣湖路18号

(72)发明人刘志成周鑫华胡旭杰陈睿孟凡文张琪吕冲陈一鸣马文强闫乐杲赛龙张彬

(74)专利代理机构南京理工大学专利中心

32203

代理人朱炳斐

(51)Int.CI.

G05B17/02(2006.01)

(56)对比文件

CN106681246A,2017.05.17

CN107790987A,2018.03.13

CN104760892A,2015.07.08

USB1,2018.08.21

CN205294819U,2016.06.08

陈燕燕等.“集装箱智能码头系统设计”.《水运工程》.2019,

审查员盛琳