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谐波减速器需求激增，国内企业拥抱国产化机遇

2025年6月23日

DHS东海证券

投资建议

·目前谐波减速器主要下游为工业机器人。由于谐波减速器体积小、重量轻、传动比大的特点，尤其适合空间受限、对精度和

动态性能要求高的场景，使其在工业机器人、机床和人形机器人等领域具有优势。工业机器人平均使用谐波减速器数量在3

·需求端：人形机器人量产加速，谐波减速器需求激增。目前，国内外人形机器人产品正呈多点开花态势，多个主要企业陆续

转关节减速器方案来看，谐波减速器和行星减速器为主流方案。根据主要公司量产规划情况，预计2029年全球产量100万台，

人形机器人需谐波减速器需求将达1400万个，全球增量市场将达84亿元，总市场规模迎来翻倍。

●供给端：哈默纳科缓速扩产，国内厂商迎来机遇。哈默纳科占全球谐波减速器市场85产品性能和产能全球领先。国内绿

的谐波占全球市场8位居第二。虽然全球市场为海外龙头主导，但随着国内厂商技术突破和工艺升级，逐渐展现强劲的

台/年，扩产偏谨慎幅度较小，未能覆盖人形机器人量产增长需求。国内