《智能网联车队模型与仿真研究》13000字.docx

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智能网联车队模型与仿真研究

ADDINCNKISM.UserStyle摘要

得益于现代通信技术、计算机技术以及车载传感器和控制器、执行器的高速发展，智能网联汽车作为如今汽车行业发展的热门与重点，在未来智能交通系统中占据越来越重要的地位。智能驾驶员模型（IntelligentDiverModel,IDM）是一款目前非常经典的用于研究智能网联车队跟驰情景的模型，由于其自身非常高的包容性，可以在不同条件下做出相应的改进来适应复杂的工况变化，其在队列行驶的环境下有很好的研究意义，借助对IDM模型的研究可以很好地对智能网联车队的行驶特性进行解释。

本文主要研究了智能网联车