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- 2026-04-02 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119681905A
(43)申请公布日2025.03.25
(21)申请号202510130686.4
(22)申请日2025.02.05
(71)申请人浙江大学
地址310000浙江省杭州市西湖区余杭塘
路866号
(72)发明人杨量景石运泽王腾悦
(74)专利代理机构北京睿安世纪专利代理有限
公司16383
专利代理师刘谦
(51)Int.Cl.
B25J9/16(2006.01)
权利要求书3页说明书6页附图2页
(54)发明名称
基于可变虚拟夹具的无中断人机工作流耦
合的解决方法
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