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- 2026-04-02 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119681901A
(43)申请公布日2025.03.25
(21)申请号202510126020.1
(22)申请日2025.01.27
(71)申请人大连理工大学
地址116024辽宁省大连市甘井子区凌工
路2号
(72)发明人邱佳劲杨鑫王宇新王元博
(74)专利代理机构辽宁鸿文知识产权代理有限
公司21102
专利代理师李宝元
(51)Int.Cl.
B25J9/16(2006.01)
权利要求书3页说明书6页附图1页
(54)发明名称
一种基于视触觉融合的机器人抓取位姿优
化方法
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