北京理工大学线性代数期末考试试卷（含线性代数在机器人学中的应用解析）.docxVIP

北京理工大学线性代数期末考试试卷（含线性代数在机器人学中的应用解析）

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、填空题（每空3分，共15分）

1.若向量组α?,α?,α?线性无关，则向量组α?+α?,α?+α?,α?+α?也________无关。

2.矩阵A=[a??]???的伴随矩阵记为A*，则当|A|=0时，必有A*A=________。

3.线性方程组Ax=b有无穷多解的充要条件是________。

4.若n阶方阵A可逆，则其特征值λ?≠0，且A的伴随矩阵A*的特征值为________。

5.在机器人学中，描述一个刚体相对于另一个坐标系的位置和姿态通常使用________矩阵。

二、选择题（每题3分，共15分）

1.下列哪个说法是正确的？

(A)若向量β能由向量组α?,α?,α?线性表示，则α?,α?,α?线性相关。

(B)齐次线性方程组Ax=0一定有非零解。

(C)如果矩阵A的秩r(A)=n-1，则方程组Ax=0的基础解系包含n-1个线性无关的解向量。

(D)二次型f(x?,x?,x?)=x?2+2x?2+3x?2的正