CN111652085A 基于2d与3d特征结合的物体识别方法 （东莞理工学院）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(43)申请公

(10)申请公布号CN111652085A布日2020.09.11

(21)申请号202010407474.3

(22)申请日2020.05.14

(71)申请人东莞理工学院

地址523000广东省东莞市松山湖科技产

业园区大学路1号

(72)发明人刘华珠肖武艺陈雪芳

(74)专利代理机构北京汇彩知识产权代理有限公司11563

代理人王敬波

(51)Int.CI.

GO6K9/00(2006.01)

GO6K9/46(2006.01)

GO6K9/62(2006.01)

GO6N3/04(2006.01)

GO6N3/08(2006.01)

权利要求书2页说明书8页附图5页

(54)发明名称

(57)摘要本发明公开了一种一种基于2D与3D特征结

(57)摘要

本发明公开了一种一种基于2D与3D特征结合的物体识别方法，对单个模型物体，获取点云数据进行三维模型重建；对步骤一获取的点云数据进行降维，得到经过点云处理后降维为二维的图像，并对获取的二维图像数据集进行预处理；训练基于MobileNetV2的分类网络；在线物