圆柱在墙角受摩擦力作用下转动停止时间分析.pptxVIP

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  • 2026-04-02 发布于北京
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圆柱在墙角受摩擦力作用下转动停止时间分析.pptx

1例题如图所示,圆柱半径为r,质量为m,放在墙角处。设初始角速度为,圆柱与墙和地面接触处的摩擦系数均为fS,试推导出圆柱因摩擦阻力停止转动所需要的时间。ABCr解平面运动微分方程研究对象:圆柱体。受力分析:如图所示。xy刚体平面运动微分方程A,B处为动滑动摩擦:刚体质心C不动:将及FAS,FBS代入前两个微分方程,得到摩擦力

2将摩擦力代入第三个微分方程:

3本题也可以把圆柱体看成定轴转动,列质心运动定理方程小结定轴转动微分方程联立求解。

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