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SHIPENGINEERING船舶工程

Vol.47Supplement22025总第47卷，2025年增刊2

某型电动直驱舵机的技术研究及仿真分析

马瑜安，朱永权，姚庆涛，邱大宝

（上海船舶设备研究所，上海200031）

摘要：[目的]研究一种新型电动直驱式舵机的控制特性，并与常规液压驱动的舵机相关性能对比，

验证能否满足操舵控制的需求。[方法]针对特定配置的电动直驱式舵机，利用ADESim和MATLAB建立

联合仿真模型，通过设计不同控制器，分析扭矩特性、响应特性和跟踪特性的指标情况。[结果]结果表明：

电动缸作为驱动元件的摆缸式电动舵机，使用常规PID