CN111784727A 基于3d-2d配准应用于血管介入手术导航的方法及装置 （北京理工大学）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN111784727A

(43)申请公布日2020.10.16

(21)申请号202010554304.8

(22)申请日2020.06.17

(71)申请人北京理工大学

地址100081北京市海淀区中关村南大街5

号北京理工大学

(72)发明人杨健艾丹妮范敬凡朱建军王涌天

(74)专利代理机构北京市中闻律师事务所

11388

代理人冯梦洪

(51)Int.CI.

GO6T7/194(2017.01)

GO6T7/136(2017.01)

GO6T7/11(2017.01)

GO6T7/13(2017.01)

G06TG06TGO6NA61B

7/33(2017.01)5/00(2006.01)3/04(2006.01)34/20(2016.01)

权利要求书3页说明书5页附图2页

(54)发明名称

基于3D/2D配准应用于血管介入手术导航的方法及装置

(57)摘要

基于3D/2D配准应用于血管介入手术导航的方法及装置，方法包括：(1)对于术前静态三维CTA数据