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- 2026-04-02 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119681900A
(43)申请公布日2025.03.25
(21)申请号202510125751.4
(22)申请日2025.01.27
(71)申请人天津大学
地址300072天津市南开区卫津路92号
(72)发明人任超曹宇赫
(74)专利代理机构北京翔石知识产权代理事务
所(普通合伙)11816
专利代理师刘翔
(51)Int.Cl.
B25J9/16(2006.01)
权利要求书6页说明书18页附图7页
(54)发明名称
一种基于负载估计的水下游动机械臂控制
方法
(57)摘要
本发明涉及
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