机器人环境感知 课件全套 第1--7章-机器人感知绪论 ----基于视觉的机器人三维场景.pptxVIP

机器人环境感知技术-第1章

机器人感知绪论

第1讲智能机器人概述

》智能机器人概述

制造业皇冠的明珠

集多学科于一体，是衡量国家科技与制造业

水平的核心标志，更是推动经济高质量发展的战略引擎。

多学科交叉

机电、传感、控制、AI、材料、仿生

国家战略

《中国制造2025》核心装备

四大智能特征

感知、交互、决策、执行

二十大报告

推动制造业高端化、智能化

智能多传感融合感知

视觉、力触觉、距离觉

多传感器融合

智能机器人

人工智能的决策和推理

判断、分析、总结、推理

智能与自主决策

自然人机交互

语音、手势、表情多模态自然交互

灵巧作业执行

多轴高精高速、多指手

多任务小批量

智能制造、智能交通、

智能医疗、国防工业、

智慧海洋、智慧矿山、智能家居、深空作业、

》智能机器人概述

市场数据与增长预期

全球机器人产业迎来爆发式增长，环境感知技术是核心驱动力

336亿

2023年全球市场规模

(中国电子学会预测

66亿

特种机器人

145亿

工业机器人

125亿

服务机器人

特斯拉Optimus

全身200+自由度，端到端神经网络控制，已在工厂执行分拣任务。

国内“天工”平台

身高163cm,体重43kg,奔跑速度达6km/h,展现开源感知硬件与大模型训练潜力。

核心驱动力

人形机器人热潮

环境感知技术决定其能力上限