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机械创新设计大赛设计说明书

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作者：

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日期：

第五届全国大学生机械创新设计大赛参赛作品设计说明书

工程名称室内物品取送机器人指导教师张宝成

工程负责人陈伟所属单位中北大学机械工程与自动化学院

室内物品取送机器人设计说明书

1、作品内容简介

该室内物品取送机器人根据人发出的指示，可以实现从指定位置取回物品，或者从人所在的位置将物品取走，放回到指定位置，也可以实现人与人之间的物品传递。

二、产品研制背景与意义

目前，人口老龄化已经成为世界范围的重大社会问题，其中60岁以上的人口增长速度最快。同时，截至2021年底，我国60岁以上的老年人口到达1.85亿，占总人口的13.7%。人口的加速老龄化使医疗和社会保险系统面临前所未有的压力，高龄老年人的自我照料能力差，行动和语言的能力下降，所以需要给予他们特别的护理。各类残疾人和长期卧床老年人的大量存在，使得助老、助残问题日益成为一个重大的社会问题.研制开发助老、助残机器人产品，

为老年人和残疾人提供诸如护理、陪伴等方面的效劳，不仅能够提高老年人的生活质量，而且有助于老