机器人信号列表-松兴项目.xlsxVIP

输入 端口号 定义 解释说明

1 IN0 Laserison 收到该信号才能开始运动 Ia1.3

IN1 A工位到位 收到该信号执行A工位程序 Ia0.5

IN2 B工位到位 收到该信号执行B工位程序 Ia0.6

输出 OUT0 激光开关 当该信号为0时，表示关闭激光；当该信号为1时，表示开启激光，同时输入功率，具体时序由台达PLC做处理 Qa0.2

OUT1 机器人动作完成 A或B完成时会发也此信号 Qa0.4

OUT2 送粉器开关 当该信号为0时，表示关闭送粉器；当该信号为1时，表示开启送粉器 Qa0.3

OUT3 保护气阀开关 当该信号为0时，表示关闭气阀；当该信号为1时，表示开启气阀 Qa0.5

OUT4 机器人处在正常状态 （绿黑） Qb0.1

OUT5 机器人在安全位置 （蓝黑） Qa0.7

采用的是台达SV2系类的PLC，与机器人采用I/O通讯模式，与激光器采用DeviceNet通讯模式

硬接线颜色序号定义：

IN0 BK（黑）

IN1 GN（绿）

IN2 BU（蓝）

OUT0 YE（黄）

OUT1 GR（灰）

OUT2 WH（白）

OUT3 PK（粉）

OUT4 绿黑色

OUT5 蓝黑色

接地 BR（棕）