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基于惯导系统的脊柱侧弯筛查与矫正训练指导设计

第一章绪论

1.1设计背景与问题分析

1.1.1领域发展现状

脊柱侧弯作为一种常见的脊柱三维畸形，其筛查与诊断技术经历了从徒手检查到影像学评估的演变过程。目前，临床金标准仍依赖于全脊柱X光片的Cobb角测量，该方法虽然精度高，但存在辐射暴露、设备昂贵、场地受限及无法实现动态监测等局限性。随着微电子机械系统（MEMS）技术的飞速发展，惯性测量单元（IMU）因其体积小、成本低、便携性强等优势，逐渐被应用于人体运动姿态捕捉与脊柱形态评估领域。当前，基于惯导系统的脊柱侧弯筛查技术正处于快速上升期，国内外研究机构已开发