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CN116758153B 用于机器人精准位姿获取的基于多因子图的后端优化方法 （重庆大学）.docxVIP

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  • 2026-04-03 发布于山西
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CN116758153B 用于机器人精准位姿获取的基于多因子图的后端优化方法 （重庆大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN116758153B

    (45)授权公告日2025.05.02

    (21)申请号202310632057.2

    (22)申请日2023.05.31

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN116758153A

    (43)申请公布日2023.09.15

    (73)专利权人重庆大学

    地址400044重庆市沙坪坝区沙正街174号

    (72)发明人沈志熙胡琴韦佳汛向军李涛付鹏

    (74)专利代理机构重庆晟轩知识产权代理事务所(普通合伙)50238

    专利代理师王海凤

    (51)Int.Cl

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