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- 2026-04-03 发布于山西
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号CN116229671B
(45)授权公告日2025.05.09
(21)申请号202310354406.9
(22)申请日2023.04.04
(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN116229671A
(43)申请公布日2023.06.06
(73)专利权人中国矿业大学(北京)
地址100083北京市海淀区学院路丁11号
(72)发明人孙继平李小伟王建业
(51)Int.Cl.
G08B17/12(2006.01)
G06V20/40(2022.01)
G06V20/52
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