永磁电机转矩常数的深度.pptVIP

永磁电机转矩常数的深度第1页，共38页。

（优选）永磁电机转矩常数的深度.第2页，共38页。

摘要介紹PMDC馬達的轉矩常數回顧BLDC馬達的轉矩常數PM交流馬達的轉矩常數轉矩常數的其他定義方式結論第3页，共38页。

介紹Tm=kTI。E=kEωm。kT和kE將電路方程式與機械方程式結合一起，並且廣泛使用在馬達運動控制。兩個常數使用在PM馬達必須討論以下：電流飛輪二極體、任意的反電動勢波形、凸極、任意的脈波寬度和觸發角和內部功率因素角度。第4页，共38页。

PMDC馬達的轉矩常數回顧在PMDC馬達，電路方程式為Vs=E+RaI+VbVs是供應直流電壓源，E是反電動勢，Vb是一對電刷的電壓降，I是輸入直流電流，並且Ra是電樞電阻。(1)第5页，共38页。

可以將機械方程式結合在一起。ωm是在rad/s的機械角速度，Tm是在N·m的電磁(氣隙)轉矩，kE是在V·s/rad的反電動勢常數，kT是在N·m/A的轉矩常數。(2)第6页，共38页。

kE和kT有以下的特性：1)在度量單位下，kE=kT。2)kE和kT是常數。3)kE和kT可以測量。特性1)可以從EI=Tmωm得證。第7页，共38页。

特性2)有以下四點：a)永磁直流馬達由於表面型磁石有高氣隙，因此，因電樞反應影響的飽和度變化可以被忽略。b)在運作時電刷位置被機械固定即使他可以被調整。c