CN116728401B 一种冗余度双机械臂相互避障方法、装置及存储介质 (人工智能与数字经济广东省实验室(广州)).docxVIP

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  • 2026-04-03 发布于山西
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CN116728401B 一种冗余度双机械臂相互避障方法、装置及存储介质 (人工智能与数字经济广东省实验室(广州)).docx

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN116728401B

(45)授权公告日2025.05.06

(21)申请号202310346250.X

(22)申请日2023.03.31

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN116728401A

(43)申请公布日2023.09.12

(73)专利权人人工智能与数字经济广东省实验室(广州)

地址510330广东省广州市海珠区新港东

路2429号首层自编051房专利权人华南理工大学

(72)发明人张智军张铭洋罗亚梅陈凯全

(74)专利代理机构广州科粤专利商标代理有限公司

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