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船舶自动化控制技术研究

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

船舶自动化控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1船舶自动化控制系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2船舶运动学与动力学基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3控制理论的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.4鲁棒控制理论与自适应控制理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.5智能控制理论与模糊控制理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

船舶自动化控制系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1船舶自动化控制系统的体系结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2船舶传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.3船舶执行机构技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.4船舶自动化控制计算机．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．