CN119573646A 传动间隙测量装置和手术机器人补偿方法 （哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119573646A

(43)申请公布日2025.03.07

(21)申请号202510131025.3

(22)申请日2025.02.06

(71)申请人哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有

限公司

地址150060黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经

开区哈平路集中区大连北路8号

(72)发明人王伟王晓伟周德刚杨文龙

苏衍宇

(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司

11332

专利代理师许利波

(51)Int.Cl.

G01B21/16(2006.01)

A61B34/30(2016.01)

A61B34/00(2016.0