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机械电气工程学院本科毕业设计(论文)

题目：挖掘机仿形设计

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指导教师：

完成日期：2013年6月

摘要

最初挖掘机是手动的，从发明到2013年已经有一百三十多年了，期间经历了由蒸汽

驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自

动液压挖掘机的逐步发展过程。第一台液压挖掘机由法国波克兰工厂发明成功。由于液

压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲地悬挂式挖掘机。1951年，

第一台全液压反铲挖掘机由位于法国的Poclain(波克兰)工厂推出，从而在挖掘机的

技术发展领域开创了全新空间，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖

掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺

少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套