深部开采环境下无人化采矿系统协同控制方案.docxVIP

深部开采环境下无人化采矿系统协同控制方案

目录

文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3本方案的目的与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

深部开采环境概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1地质条件分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2矿山环境特征描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3采矿活动对环境的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

无人化采矿系统协同控制原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1协同控制的定义与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2控制系统的基本组成与工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.3无人化采矿系统的协同控