CN116009583B 基于纯粹视觉的分布式无人机协同运动控制方法和装置 (中国人民解放军国防科技大学).docxVIP

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  • 2026-04-07 发布于山西
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CN116009583B 基于纯粹视觉的分布式无人机协同运动控制方法和装置 (中国人民解放军国防科技大学).docx

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN116009583B

(45)授权公告日2025.06.10

(21)申请号202211690249.0

(22)申请日2022.12.27

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN116009583A

(43)申请公布日2023.04.25

(73)专利权人中国人民解放军国防科技大学

地址410073湖南省长沙市开福区德雅路

109号

(72)发明人汤俊万宇老松杨赵子鹏

陈曦潘庆涛詹建军王浩森

(74)专利代理机构长沙国科天河知识产权代理

有限公司4322

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