无人机部件检测课件 任务八：完成测距模块测试.pptxVIP

任务八：完成一台载重400g的飞机

1、掌握更换不同动力配件达到目标载重；2、掌握测试样机飞行测试技能；11、根据要求自主进行目标载重的动力配置；2、在掌握飞行测试技巧，不会因为操作或者飞机问题导致“炸机”；任务目的应用场景

步骤一：任务分解1、列出已知条件已知条件一：飞机整机（机身、动力、飞控）重量860g。已知条件二：4S电池重量400g。已知条件三：多自由度测试平台活动装置重量+摩擦力共计200g。任务：完成一台悬停油门值时挂载400g的飞机动力配置。分析：也就是需要50%油门达到860g+400g+400g=1660g理论需要电机单轴拉力须达到415g以上，所以最佳符合对象为400-430g之间。

步骤一：任务分解2、从拉力测试表中选择符合项并标黄说明：得到符合推理的方案配置有两种：第一种：3S电池、5200mah电池、2216800KV电机、1045桨叶第二种：4S电池、4200mah电池、2212820KV电机、9047桨叶

步骤二：测试机安装到测试平台上1、将测试样机安装到多自由度测试平台上说明：将图片上的零件从测试平台包装袋中取出；

说明：将上图的零部件安装到测试样机的机身底部安装版上；

说明：将左图的零部件从测试平台部件包中找出；

说明：将上图的零部件安装到测试平台的云台板上并进行手动固定好；

说明：安装完后见右图效果，需要将飞机上下提拉一下，确保轴承顺滑无卡