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2025年无人驾驶技术与应用指南

第1章无人驾驶技术基础与发展现状

1.1无人驾驶技术定义与分类

无人驾驶技术是指通过、传感技术、通信技术、控制技术等多学科融合，实现车辆在复杂环境条件下自主完成行驶、感知、决策、控制等全过程的技术体系。根据国际汽车联盟（FIA）的定义，无人驾驶技术可分为L0-L5级，其中L0至L2级为完全自动化，L3至L5级为高度自动化。

L0级为完全无人，车辆无需任何人工干预；L3级为部分自动化，车辆在特定场景下可自主决策；L4级为高度自动化，车辆可在特定区域内自主完成全部驾驶任务；L5级为完全自动化，车辆可在所有条件下自主行驶。中国《无人驾驶汽车道路测试管