CN119872607A 一种基于三维栅格地图的无人清扫车主动安全方法及系统 （云创智行科技(苏州)有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119872607A

(43)申请公布日2025.04.25

(21)申请号202510137233.4

(22)申请日2025.02.07

(71)申请人云创智行科技（苏州）有限公司

地址215000江苏省苏州市苏州工业园区

金鸡湖大道88号人工智能产业园G2-

2102

(72)发明人梁爽窦凤谦陶鑫白云龙

(74)专利代理机构北京科领智诚知识产权代理

事务所(普通合伙)11782

专利代理师丁露

(51)Int.Cl.

B60W60/00(2020.01)

B60W30/09(2012.01)

B60W40/10(2012.01)