TC260-TR-004-2026《工业具身智能安全标准化研究》.pdfVIP

TC260-TR-004-2026

网络安全标准化技术研究报告

——工业具身智能安全标准化研究

v1.0-202603

2026年3月

一、工业具身智能发展现状

（一）具身智能、工业具身智能与工业机器人

具身智能是将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们感知、

学习和与环境动态交互的能力。具身智能通过赋予机器“大脑”，使

其具备感知、决策与执行的全栈能力，未来将在工业、医疗、服务等

领域广泛应用。

工业具身智能是指具身智能技术在工业领域的深度应用，其核心

在于将人工智能与工业机器人深度融合，通过物理实体与制造环境的

实时交互，实现感知、决策与执行闭环，从而提升工业生产的智能化

水平。

工业具身智能是具身智能在工业领域的“特化版本”，既承接其

核心框架，又针对工业需求进行了优化和重构。工业具身智能和具身

智能的区别与联系主要表现为：

a）具身智能广泛应用于家庭、驾驶、医疗等领域，而工业具身

智能主要应用于制造、物流等工业场景；

b）具身智能的应用环境体现为开放、动态，而工业具身智能的

应用环境主要表现为半结构化和高标准化；

c）具身智能的应用核心需求为交互的自然性，而工业具身智能

的应用核心需求为可靠性和安全性。

工业机器人是一种在工业自动化中使用的、自动