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CN116038689B 一种基于虚拟参考输入的绳驱机械臂轨迹跟踪控制方法 （华中科技大学）.docxVIP

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  • 2026-04-07 发布于山西
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CN116038689B 一种基于虚拟参考输入的绳驱机械臂轨迹跟踪控制方法 （华中科技大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN116038689B

    (45)授权公告日2025.07.01

    (21)申请号202211434534.6

    (22)申请日2022.11.16

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN116038689A

    (43)申请公布日2023.05.02

    (73)专利权人华中科技大学

    地址430074湖北省武汉市洪山区珞喻路

    1037号

    (72)发明人李虎谢远龙王书亭张鸿洋王宇翔王超熊体凡吴昊

    (74)专利代理机构华中科技大学专利中心42201

    专利代理师孔娜

    (51)

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