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CN116048071B 基于粒子群和差分进化算法的移动机器人路径规划方法 （贵州大学）.docxVIP

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  • 2026-04-07 发布于山西
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CN116048071B 基于粒子群和差分进化算法的移动机器人路径规划方法 （贵州大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN116048071B

    (45)授权公告日2025.06.17

    (21)申请号202211639810.2

    (22)申请日2022.12.20

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN116048071A

    (43)申请公布日2023.05.02

    (73)专利权人贵州大学

    地址550025贵州省贵阳市花溪区贵州大

    学（北区）科技处

    (72)发明人袁庆霓孙睿彤杜晓英陈启鹏吴杨东杜飞龙蓝伟文

    (74)专利代理机构贵阳东圣专利商标事务有限

    公司52002

    专利代理师袁庆云

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