CN110779933A 基于3d视觉传感阵列的表面点云数据获取方法和系统 （广东省智能机器人研究院）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(43)申请公

(10)申请公布号CN110779933A布日2020.02.11

(21)申请号201911098480.9GO1B11/30(2006.01)

(22)申请日2019.11.12

(71)申请人广东省智能机器人研究院

地址523000广东省东莞市松山湖园区学

府路1号5栋

(72)发明人张卫平李晓涛朱海平金炯华

倪明堂黄培张晟马雷博

吴淑敏

(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限

公司44102代理人罗晓林杨桂洋

(51)Int.CI.

GO1N21/95(2006.01)

GO1N21/15(2006.01)

G01B11/16(2006.01)

权利要求书2页说明书6页附图2页

(54)发明名称

基于3D视觉传感阵列的表面点云数据获取方法和系统

(57)摘要

CN110779933A一种基于3D视觉传感阵列的表面点云数据获取方法及系统，对3D视觉传感设备进行标定，获得相邻3D视觉传感设备之间的RT矩阵；