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基于强化学习的自动化立体仓库货位优化分配设计

第一章绪论

1.1设计背景与问题分析

1.1.1领域发展现状

随着“工业4.0”与“互联网+”战略的深入推进，现代物流系统正经历着从劳动密集型向技术密集型的深刻转型。自动化立体仓库作为现代物流中心的核心装备，集成了自动化控制、计算机管理、无线通讯等高新技术，已成为企业降低物流成本、提高运营效率的关键环节。当前，自动化立体仓库技术呈现出高度智能化与柔性化的发展趋势，高速堆垛机、智能输送系统以及自动导引车（AGV）的广泛应用，极大地提升了货物存储与搬运的自动化水平。然而，硬件设施的性能提升逐渐逼近物理极限，单纯依