高空系留风筝轨迹建模与防碰撞研究.docxVIP

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大连理工大学毕业设计（论文）格式规范

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摘要

高空系留风筝作为一种新兴的风能发电技术，利用高空丰富的风能资源，通过控制风筝的飞行轨迹实现高效发电。其本身发电成本低、发电效率高、环保等优势，对机载风能系统及其发电技术的研究在高空风能利用领域具有重要的意义。本研究以高空系留风筝为研究对象，基于笛卡尔三维坐标系建立六自由度运动方程，模拟风筝在牵引、回收等阶段的运动轨迹。旨在建立其飞行轨迹的数学模型，并开发防碰撞方法，以提高发电系统的稳定性和安全性。

研究的主要研究内容包括以下几个方面：

（1）对高空风筝进行受力分析与动力学分析，建立运