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基于TRIZ理论的腿足式机器人高能效液压伺服系统设计

刘庆1，华子森2，王成军2

（1.安徽智越科技有限公司，安徽淮南232001；2.安徽理工大学人工智能学院，安徽淮南232001）

摘要：针对当前腿足机器人液压驱动系统能效低的问题，应用TRIZ理论对当前液压系统进行创新设计。通过TRIZ理论进行系统分析，找到影响腿足式机器人能效的根本原因；采用技术矛盾解决原理、物理矛盾解决原理对问题进行分析，提出解决问题的方案，并进行高能效液压伺服系统设计，有效解决了机器人运动能效低的问题。

关键词：T