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机械工程师MECHANICALENGINEER

机械工程师

MECHANICALENGINEER

消防机器人防颠覆能力研究

付强S 刘文波13

(1.沈阳理工大学机械学院，沈阳110168;2.沈阳工学院，辽宁抚顺110161)

摘要:通过对某研究所的履带式消防机器人在喷水时候进行防颠覆能力研究，计算分析出喷水时做俯仰和回转动作产生的最大颠覆力矩，同时也分析计算出防颠覆的最小条件，这些为履带式消防机器人的稳定性提供了保障。

关键词：消防机器人;稳定性;力矩

中图分类号:TH113.25 文献标志码:A 文章编号：1002-2333(2016)12-0077-02

ResearchontheAnti-overturningStabilityofFireFightingRobotFUQiang1,LIUWenbo12

(l.SchoolofMechanical,ShenyangLigongUniversity,Shenyang110168,China;2.ShenyangInstituteofTechnology,Fushun110161,China)Abstract：Thispaperresearchesanti-overturningstabilityofacrawler-typefirefigh