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2026年青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题(含答案)

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.已知某定轴轮系中，主动轮齿数Z1=15，从动轮齿数Z2=45，Z3=20，Z4=60（Z2与Z3同轴），请问该轮系的总传动比是多少？()

A.3:1

B.6:1

C.9:1

D.12:1

答案：C

解析：定轴轮系的总传动比为各对齿轮传动比的乘积，即i=(Z2/Z1)(Z4/Z3)=(45/15)(60/20)=3*3=9，总传动比为9:1，属于多级减速传动，扭矩逐级放大，转速逐级降低。

2.下列关于曲柄摇杆机构的描述，正确的是哪一项？()

A.曲柄和摇杆都能做整周圆周运动

B.只有曲柄能做整周圆周运动，摇杆只能做往复摆动

C.只有摇杆能做整周圆周运动，曲柄只能做往复摆动

D.曲柄和摇杆都只能做往复摆动

答案：B

解析：曲柄摇杆机构是平面连杆机构的一种，其中曲柄是能绕固定铰链做整周回转的构件，摇杆是只能在一定角度范围内往复摆动的构件，常用于实现圆周运动和往复摆动的转换，如缝纫机的踏板机构。

3.某机器人需要检测前方10cm-50cm范围内的障碍物，且要求不受光线影响，下列哪种传感器最适合？()

A.红外反射式传感器

B.超声波传感器

C.光敏电阻传感器

D.颜色传感器

答案：B

解析：红外反射式传感器受光线干扰较大，尤其是强光环境下检测精度会